| 型号 | 1002-A |
| 整机参数 | |
| 型式 | 农用履带式 |
| 外形尺寸(长x宽x高）(不装推土铲) | 4443×1850×2940 |
| 最小使用质量（Kg)(不装推土铲) | 6800 |
| 轨距（mm） | 1435 |
| 轴距（mm） | 1622 |
| 履带宽度（mm） | 390 |
| 接地比压（kpa） | 48.6 |
| 柴油机 | |
| 型号 | LR6A3-23 |
| 型式 | 直列、水冷、四冲程 |
| 标定功率及转速（kW)/(r/min) | 73.5/2300 |
| 变速箱 | |
| 变速箱档数 前进/倒退 | 4/2 |
| 速度（Km/h) 前进/倒退 | 3.78~8.93/4.76~7.01 |
| 动力输出轴功率(kW) | / |
| PTO转速(r/min) | / |
| 离合器 | 双片单作用 |
| 工作装置 | |
| 推土铲尺寸（宽×高） （mm） | 2462×850 |
| 推土铲入土深度 （mm） | 330 |