| 型号 | C502 | C602 |
| 整机参数 | ||
| 型式 | 农用履带式 | 农用履带式 |
| 外形尺寸(长x宽x高）（带铲刀）（mm ) | 3760×2016×1680 | 3760×2016×1680 |
| 最小使用质量（Kg) | 3670 | 3700 |
| 轨距（mm） | 1100 | 1100 |
| 轴距（mm） | 1600 | 1600 |
| 履带宽度（mm） | 310 | 310 |
| 接地比压（带铲刀） （kpa） | 36.9 | 37.2 |
| 柴油机 | ||
| 型号 | YT3B2-22 | YT3B2-24 |
| 型式 | 直列、水冷、四冲程 | |
| 标定功率及转速（kW)/(r/min) | 36.7/2200 | 44/2400 |
| 变速箱 | ||
| 变速箱档数 前进/倒退 | 8/4 | 8/4 |
| 速度（Km/h) 前进/倒退 | 1.81~12.78/2.01~6.05 | 1.97~13.94/2.20~6.60 |
| 动力输出轴功率(kW) | 31 | 37 |
| PTO转速(r/min) | 540/720 | 540/720 |
| 离合器 | 双片双作用 | 双片双作用 |
| 工作装置 | ||
| 三点悬挂类别 | 后置三点悬Ⅱ类 | 后置三点悬Ⅱ类 |
| 耕深控制方式 | 高度调节 | 高度调节 |
| 提升力（KN) | 8 | 8 |
| 推土铲尺寸（宽×高） （mm） | 2016×680 | 2016×680 |
| 推土铲入土深度 （mm） | 260 | 260 |