| 型号 | YJ-1004A |
| 型式 | 4*4 |
| 外廓尺寸(长*宽*高)(mm) | 4120*1920*2630 |
| 发动机型式 | 四缸 |
| 发动机冷却系统 | 水冷 |
| 发动机吸气方式 | 自然吸气 |
| 发动机标定功率(KW) | 73.5 |
| 发动机标定转速(r/min) | 2300 |
| 燃油 | 柴油 |
| 轮距(前轮/后轮)(mm) | 1470、1570、1630、1730/1430、1530、1630、1730、1830 |
| 轴距(mm) | 2270 |
| 最小离地间隙(mm) | 360 |
| 最小使用质量(kg) | 3360 |
| 离合器型式 | 干式，双作用 |
| 转向器型式 | 全液压转向 |
| 档位数 | 10F+10R |
| 液压悬挂系统 | 分置式，后置II类三点悬挂 |
| 轮胎型号(前/后) | 8.30-24/14.9-30 |
| 配重(前/后)(kg) | 220/480 |
| 动力输出转速(r/min) | 540/760 |
| 动力输出轴花键/外径(mm) | 8/38 |