| 型号 | 奥野654 | ||
| 型式 | 4ⅹ4轮式 | ||
| 整机尺寸（mm） | 长 | 3868 | |
| 宽 | 1614 | ||
| 高 | 2330 | ||
| 轮距 | 前轮 | 1250 | |
| 后轮 | 1250~1450 (常用1250) | ||
| 轴距 | 2,060 | ||
| 最小离地间隙 | 305 | ||
| 结构质量(kg) | 2060 | ||
| 发动机 | 型号 | WR4105 | |
| 型式 | 三缸(四缸）、立式、水冷、四冲程柴油机 | ||
| 12小时功率(kw) | 47.79 | ||
| 标定转速(rpm) | 2400 | ||
| 使用燃料 | 柴油 | ||
| 轮胎 | 前轮 | 8.30-20 | |
| 后轮 | 12.4-28 | ||
| 离合器 | 干式、双作用、常结合式 | ||
| 转向器 | 液压转向器 | ||
| 变速箱 | 2轴4ⅹ(2+1)档组成式、啮合套换档 | ||
| 悬挂装置类型 | I类、后置三点悬挂 | ||
| 动力输出轴PTO | 类型和转速 | 半独立式、540（可选720）/1000（rpm） | |
| 花键尺寸 | I 35型或I38型或II 35型 | ||