| 型号 | MF 1004 | ||
| 外形尺寸（长×宽×高 ） | 毫米 | 4330×2235×2965 | |
| 最小使用质量 | 千克 | 3950 | |
| 驾驶室或安全架型式 | / | 安全驾驶室 | |
| 驱动型式 | / | 4驱 | |
| 轴距 | 毫米 | 2486 | |
| 轮距（前轮/后轮） | 毫米 | 1670-2150/1425-2340 | |
| 最小离地间隙 | 毫米 | 380 | |
| 配重（前/后 ） | 千克 | 550/272 | |
| 档位数（前进/倒退） | / | 12+4 | |
| 各档理论速度（前进/后退） | 千米/小时 | 2.0-30.0/2.9-15.5 | |
| 发动机 | 品牌 | / | 爱科动力 |
| 型式 | / | 直列、四冲程、直喷 | |
| 吸气方式 | / | 涡轮增压，中冷 | |
| 型式 | / | 国三，高压共轨 | |
| 气缸数 | 缸 | 4 | |
| 排量 | 升 | 4.4 | |
| 额定功率 | 马力 | 100 | |
| 额定转速 | 转/分 | 2200 | |
| 空气滤清器型式 | / | 干式 | |
| 燃油箱容积 | 升 | 145 | |
| 转向，制动器 | 转向系型式 | / | 前轮液压转向 |
| 制动系形式 | / | 湿式盘式、液压操纵 | |
| 传动系 | 离合器型式 | / | 13"干式 |
| 变速箱型式 | / | 12+4 | |
| 变速箱换档方式 | / | 部分同步器换挡 | |
| 工作装置 | 悬挂装置类别 | / | Ⅱ类 |
| 调节方式 | / | 位调节、力位综合调节 | |
| 提升力（球头处） | 千克 | 3200 | |
| 液压油泵型式 | / | 齿轮泵+柱塞泵 | |
| 液压输出装置 | / | 后置式，两组 | |
| 安全阀全开压力 | 兆帕 | 21.1±0.7（提升）/17.0±0.5（液压输出） | |
| 动力输出轴型式 | / | 后置、独立式 | |
| 动力输出轴花键数目 | 键 | ~8/21 | |
| 动力输出轴转速 | 转/分钟 | 540/1000 | |
| 轮胎 | 轮胎型号（前轮/后轮） | / | 14.9-24/18.4-34 |
| / | 12.4-28高花胎/18.4-34高花胎 | ||
| / | 14.9-24中花胎/18.4-34中花胎 | ||