主要参数：
| 型号 | MF1004 | ||
| 外廓尺寸 （长 ×宽 ×高 ） | 毫米 | 4330 × 2235 × 2750 | |
| 最小使用质量 | 公斤 | 3950 | |
| 前轴质量 / 后轴质量 | 公斤 | 1625 / 2325 | |
| 驾驶室或安全架型式 | 安全驾驶室 | ||
| 轴距 | 毫米 | 2370 | |
| 轮距 （前轮 / 后轮 ） | 毫米 | 1670 - 2150 / 1425 - 2340 | |
| 轮距 （前轮 / 后轮 ）调整方式 | 改变辐板和轮辋的位置调节 | ||
| 最小离地间隙 | 毫米 | 380 | |
| 配重 （前 / 后 ） | 公斤 | 可选550/376 | |
| 档位数 （前进 / 倒退 ） | 12+4 | ||
| 各档理论速度 （前进 / 后退 ） | 公里/小时 | 2.0 - 30.0 / 2.9 - 15.5 | |
| 发动机 | 品牌 | Perkins （珀金斯 ） | |
| 型式 | 直列、四冲程、直喷 | ||
| 吸气方式 | 涡轮增压 | ||
| 气缸数 | 缸 | 4 | |
| 排量 | 升 | 4.4 | |
| 压缩比 | 18.23 : 1 | ||
| 标定功率 | 千瓦 | 74 | |
| 标定转速 | 转/分 | 2200 | |
| 喷油泵型式 | 转子泵 | ||
| 空气滤清器型式 | 干式 | ||
| 燃油箱容积 | 升 | 145 | |
| 制动器 | 制动系形式 | 行车：湿式盘式、液压操纵 | |
| 传动系 | 离合器型式 | 13" 干式 | |
| 变速箱换档方式 | 部分同步器换挡 | ||
| 差速器型式 （前 / 后 ） | 闭式， 4个行星锥齿轮 | ||
| 最终传动方式 （前 / 后 ） | 行星减速 | ||
| 行走系 | 轮胎型号 （前轮 / 后轮 ） | 14.9 - 24 / 18.4 - 34 | |
| 工作装置 | 悬挂装置类别 | Ⅱ类 | |
| 调节方式 | 位调节、力调节、力位综合调节、浮动调节 | ||
| 液压油泵型式 | 齿轮泵 + 柱塞泵 | ||
| 液压输出装置 | 2组 | ||
| 安全阀全开压力 | 兆帕 | 21.1 ± 0.7 （提升 ）/ 17.0± 0.5（液压输出 ） | |
| 动力输出轴型式 | 后置、独立式 | ||
| 动力输出轴花键数目 | 齿 | 8/21 | |
| 动力输出轴转速 | 转/分 | 540 / 1000 | |