主要参数:

型号MF1004
外廓尺寸 (长  ×宽  ×高 )毫米4330 × 2235 × 2750
最小使用质量公斤3950
前轴质量 / 后轴质量公斤1625 / 2325
驾驶室或安全架型式 安全驾驶室
轴距毫米2370
轮距 (前轮 / 后轮 )毫米1670 - 2150 / 1425 - 2340
轮距 (前轮 / 后轮 )调整方式 改变辐板和轮辋的位置调节 
最小离地间隙毫米380
配重 (前 / 后 )公斤可选550/376
档位数 (前进 / 倒退 ) 12+4
各档理论速度 (前进 / 后退 )公里/小时2.0 - 30.0 / 2.9 - 15.5 
发动机品牌 Perkins  (珀金斯 )
型式 直列、四冲程、直喷 
吸气方式 涡轮增压 
气缸数4
排量4.4
压缩比 18.23 : 1
标定功率千瓦74
标定转速转/分2200
喷油泵型式 转子泵
空气滤清器型式 干式
燃油箱容积145
制动器制动系形式 行车:湿式盘式、液压操纵
传动系离合器型式 13" 干式 
变速箱换档方式 部分同步器换挡 
差速器型式 (前 / 后 ) 闭式, 4个行星锥齿轮
最终传动方式 (前 / 后 ) 行星减速 
行走系轮胎型号 (前轮 / 后轮 ) 14.9 - 24 / 18.4 - 34
工作装置悬挂装置类别 Ⅱ类
调节方式 位调节、力调节、力位综合调节、浮动调节
液压油泵型式 齿轮泵 + 柱塞泵
液压输出装置 2组
安全阀全开压力兆帕21.1 ± 0.7 (提升 )/ 17.0±  0.5(液压输出 ) 
动力输出轴型式 后置、独立式 
动力输出轴花键数目齿8/21
动力输出轴转速转/分540 / 1000
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