| 型号 | 单位 | PH2104 |
| 驱动型式 | / | 4×4四轮驱动 |
| 尺寸参数(长×宽×高) | mm | 5750*2420（单）/3600（双）*3210 |
| 离合器 | / | 电子液压控制湿式多片盘式 |
| 轮距(前/后) | mm | 1935/1831（1677-2231）（单）3018（双） |
| 轴距 | mm | 2950 |
| 最小使用质量 | kg | 6750 |
| 最小离地间隙 | mm | 400 |
| 最小转弯半径 | mm | 8500 |
| 变速箱 | / | 主变速同步器换挡，副变速动力换挡，40F+40R |
| 转向器 | / | 全液压转向器 |
| 发动机 | / | 潍柴道依茨 |
| 功率 | kW | 154 |
| 最大扭矩 | Nm | 900 |
| 悬挂装置 | / | 分置式后置三点悬挂 |
| 动力输出轴转速 | r/min | 540（540E）/1000(1000E) |
| 挂节点最大提升力 | kN | ≥37.08 |
