主要参数：
| 型号 | CFA304 |
| 发动机型号 | CF3B30T |
| 发动机型式 | 三缸、立式、循环水冷、四冲程、直喷式 |
| 发动机标定功率 kW | 22.1 |
| 标定转速 r/min | 2400 |
| 外形尺寸（长×宽×高）mm | 3206×1440×1980 |
| 轴距 mm | 1594 |
| 轮距 mm 前轮 | 1150，选装1000 |
| 轮距 mm 后轮 | 有级调节：1035～1406（常用1210）， |
| 选装无级调节：960～1300或1000～1530（常用1200） | |
| 最小地隙 mm | 310 |
| 标定牵引力 kN | 6.5 |
| 轮胎规格 前轮 | 6.00-12 |
| 轮胎规格 后轮 | 9.5-24 |
| 最小使用质量 kg | 1220 |
| 离合器 | 干式、单片、常接合、单作用 |
| 变速箱 | 9个前进挡+3个倒退挡，滑动齿轮换档 |
| 制动器型式 | 干式、蹄式，选装干式、盘式 |
| 行驶速度 km/h | 前进2.62～37.62（选装梭行档最高可达39.88km/h），倒退1.99～7.98 |
| 下悬挂点后610mm处最大提升力 kN | ≥6 |
| 动力输出轴转速 r/min | 760，选装540或1000 |
