主要参数：
| 型式 | 654 | ||
| 驱动型式 | 四轮驱动 | ||
| 总体尺寸 mm | 全长 | 4210 | |
| 全宽 | 1920 | ||
| 全高（到排气管顶端） | 2510 | ||
| 轴距 | 2140 | ||
| 轮距 | 前轮 | 1400-1600 | |
| 后轮 | 1650/1750 | ||
| 最低地隙 | 365 | ||
| 发动机 | 型号 | A4K43T65A | |
| 型式 | 直列、水冷，四冲程。直喷燃烧室 | ||
| 12小时标定功率（kw)/转速（rpm) | 48.0/2300 | ||
| 使用燃油 | 柴油 | ||
| 油箱容积（L) | 65 | ||
| 轮胎 | 前轮 | 6.50-20或7.5-16（二轮驱动）/8.3-24或9.5-24（四轮驱动）水田轮8.3-24 | |
| 后轮 | 12.4-32水田轮11-21（选装14.9-28或14.9-30） | ||
| 离合器 | 基本型：干式、单片、双作用离合器 选配型：干式、双片、双作用 | ||
| 制动器 | 湿式、双片盘式制动器 | ||
| 转向器 | 全液压转向 | ||
| 变速箱 | 组成式（2+1）*4（8F+4R） | ||
| 行走速度（km/h） | 2.198-28.231 | ||
| 最大牵引力（kn) | ≧22 | ||
| 液压输出多路阀 | 单组（选装双组） | ||
| 耕深控制方式 | 力调节、位调节 | ||
| 前桥 | 前中央传动 | 螺旋锥齿轮（四轮驱动） | |
| 前差速器 | 闭式、4个行星锥齿轮（四轮驱动） | ||
| 前最终传动 | 末端行星齿轮（四轮驱动） | ||
| 后桥 | 中央传动 | 螺旋锥齿轮 | |
| 差速器 | 闭式、4个行星锥齿轮 | ||
| 后最终传动 | 单级行星齿轮 | ||
| 动力输出轴 | 转速（rpm） | 基本型540、720 选配型540、1000 | |
| 花键尺寸（mm） | 基本型8-38*32*6 选配型6-34.79*28.91*8.69 | ||
| 三点悬挂（装置） | 三点后悬挂 II类 | ||
| 液压悬挂系统最大提升力 | ≧13 | ||
